Çinli robotik şirketi Unitree, insansı robotların nesneleri daha
hassas kavraması için geliştirdiği Dex5-S robot elini tanıttı. Beş
parmaklı model, insan eliyle 1:1 boyutlarda tasarlandı.
Dex5-S, önceki modele kıyasla yüzde 44 daha hafif ve 620 gram
ağırlığında. Robot el, parmakların farklı yönlerde hareket etmesini
sağlayan 22 serbestlik derecesine sahip.
Dış kuvvete göre hareket eden eklemler
Robot elin eklemleri, dışarıdan kuvvet uygulandığında da hareket
edebiliyor. Unitree, bu yapının daha esnek ve kontrollü kavrama
sağladığını belirtiyor.
Her eklemde darbe torku koruması bulunuyor. Ancak Unitree, bu
korumanın sayısal sınırlarını ve test sonuçlarını paylaşmadı.
22 serbestlik derecesi, tüm eklemlerin bağımsız motorlarla
çalıştığı anlamına gelmiyor. Aktüatör düzeni, kavrama kuvveti ve
dokunsal algılama donanımına ilişkin ayrıntılar da henüz
açıklanmadı.
Başlangıç fiyatı 6.500 dolar
Dex5-S’nin başlangıç fiyatı vergi ve kargo hariç 6.500 dolar
olarak açıklandı. Ürünün Çin pazarındaki başlangıç fiyatı ise
39.900 yuan olarak bildirildi.
Unitree, robot elin araştırmacılar ve geliştiriciler tarafından
farklı robotik sistemlere entegre edilmesini hedefliyor. Şirket,
teslimat takvimi ile desteklenen robot arayüzlerine ilişkin ayrıntı
vermedi.
En Son Tv sitesinden daha fazla şey keşfedin
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
