HELIOS’un her eklemine ayrı ve ağır bir motor yerleştirmek robotun kollarını hantallaştırabilirdi. Bunun yerine motorlar omuzlara yakın bir noktada konumlandırılıyor. Üretilen kuvvet, insan vücudundaki tendonlara benzer şekilde çalışan kablolar ve makaralar aracılığıyla eklemlere aktarılıyor.
Bu sistem sayesinde kolların daha hafif ve hareket alanının daha geniş olması amaçlanıyor. Dirseklerde kullanılan özel bağlantılar da robotun ani hareketler yerine daha yumuşak ve kontrollü biçimde çalışmasına yardımcı oluyor. Mikro yer çekiminde küçük bir sarsıntı bile robotu ve taşıdığı ekipmanı farklı yönlere savurabileceği için hareketlerin mümkün olduğunca dengeli olması gerekiyor.
HELIOS’un temel amacı astronotları tamamen görevden çıkarmak değil. Robotun daha çok tekrar eden, zaman alan ve insan kararına ihtiyaç duymayan işleri üstlenmesi planlanıyor. Böylece astronotlar deneylere, araştırmalara ve beklenmedik sorunların çözümüne yoğunlaşabilecek.
Yorumlar kapalı.